warp.render.OpenGLRenderer
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.. currentmodule:: warp.render

.. autoclass:: OpenGLRenderer

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~OpenGLRenderer.__init__
      ~OpenGLRenderer.add_shape_instance
      ~OpenGLRenderer.allocate_shape_instances
      ~OpenGLRenderer.begin_frame
      ~OpenGLRenderer.clear
      ~OpenGLRenderer.close
      ~OpenGLRenderer.compute_model_matrix
      ~OpenGLRenderer.compute_projection_matrix
      ~OpenGLRenderer.compute_view_matrix
      ~OpenGLRenderer.deregister_shape
      ~OpenGLRenderer.end_frame
      ~OpenGLRenderer.get_pixels
      ~OpenGLRenderer.initialize_gl
      ~OpenGLRenderer.is_running
      ~OpenGLRenderer.register_body
      ~OpenGLRenderer.register_input_processor
      ~OpenGLRenderer.register_key_press_callback
      ~OpenGLRenderer.register_shape
      ~OpenGLRenderer.remove_shape_instance
      ~OpenGLRenderer.render_arrow
      ~OpenGLRenderer.render_box
      ~OpenGLRenderer.render_capsule
      ~OpenGLRenderer.render_cone
      ~OpenGLRenderer.render_cylinder
      ~OpenGLRenderer.render_ground
      ~OpenGLRenderer.render_line_list
      ~OpenGLRenderer.render_line_strip
      ~OpenGLRenderer.render_mesh
      ~OpenGLRenderer.render_plane
      ~OpenGLRenderer.render_points
      ~OpenGLRenderer.render_ref
      ~OpenGLRenderer.render_sphere
      ~OpenGLRenderer.save
      ~OpenGLRenderer.setup_tiled_rendering
      ~OpenGLRenderer.update
      ~OpenGLRenderer.update_body_transforms
      ~OpenGLRenderer.update_instance_colors
      ~OpenGLRenderer.update_model_matrix
      ~OpenGLRenderer.update_projection_matrix
      ~OpenGLRenderer.update_shape_instance
      ~OpenGLRenderer.update_shape_instances
      ~OpenGLRenderer.update_shape_vertices
      ~OpenGLRenderer.update_tile
      ~OpenGLRenderer.update_view_matrix
   
   

   
   
   .. rubric:: Attributes

   .. autosummary::
   
      ~OpenGLRenderer.camera_front
      ~OpenGLRenderer.camera_pos
      ~OpenGLRenderer.camera_up
      ~OpenGLRenderer.default_num_segments
      ~OpenGLRenderer.gl
      ~OpenGLRenderer.has_exit
      ~OpenGLRenderer.num_instances
      ~OpenGLRenderer.num_shapes
      ~OpenGLRenderer.num_tiles
      ~OpenGLRenderer.paused
      ~OpenGLRenderer.scaling
      ~OpenGLRenderer.tile_height
      ~OpenGLRenderer.tile_width
      ~OpenGLRenderer.tiled_rendering