warp.render.UsdRenderer
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.. currentmodule:: warp.render

.. autoclass:: UsdRenderer

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~UsdRenderer.__init__
      ~UsdRenderer.add_shape_instance
      ~UsdRenderer.begin_frame
      ~UsdRenderer.end_frame
      ~UsdRenderer.register_body
      ~UsdRenderer.render_arrow
      ~UsdRenderer.render_box
      ~UsdRenderer.render_capsule
      ~UsdRenderer.render_cone
      ~UsdRenderer.render_cylinder
      ~UsdRenderer.render_ground
      ~UsdRenderer.render_line_list
      ~UsdRenderer.render_line_strip
      ~UsdRenderer.render_mesh
      ~UsdRenderer.render_plane
      ~UsdRenderer.render_points
      ~UsdRenderer.render_ref
      ~UsdRenderer.render_sphere
      ~UsdRenderer.save
      ~UsdRenderer.update_body_transforms